自去年12月30日获得北京“无人化车外远程阶段”测试许可以来，小马智行10辆全无人车辆已在亦庄地区公开道路进行了3个月全车无人测试。根据许可，小马智行现在可在北京亦庄经开区60平方公里范围内，开展全车无人Robotaxi服务。市民可以通过PonyPilot+呼叫到一台车内无安全员的自动驾驶车辆，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。
为了让用户熟悉服务，小马智行对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。比如在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。
目前，小马智行已在北京和广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。在此之前，小马智行已于2021年6月在广州开启全无人自动驾驶测试，并向特邀用户开放体验全无人Robotaxi服务。
百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地，至此，萝卜快跑已在北京、武汉、重庆三个城市开启全无人自动驾驶出行服务。
据悉，萝卜快跑此次共投入10辆全无人自动驾驶车，在北京经开区60平方公里范围内划定区域开展全无人自动驾驶示范应用。亦庄作为萝卜快跑用户粘性最高的地区之一，单车日均订单量超20单，超过传统网约车。
同时，用户对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度较高，数据显示，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比高达94.19%。
