专利摘要显示，本申请公开了一种物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质。本申请采用第一机械臂和第二机械臂的双机械臂协同分拣物品，在第一机械臂末端执行器承装待分拣的第一物品时，获取第一机械臂分拣所述第一物品的第一路径空间;并获取第二机械臂分拣第二物品的第二路径空间;判断第一路径空间和第二路径空间是否存在交叉区域;若不存在，利用第一机械臂对第一物品进行分拣。
本申请在现有单机械臂分拣的基础上，创造性的提出多机械臂分拣模式，在场地占地面积一定的情况下，双机械臂协同分拣，可以提高分拣效率，同时两个机械臂分拣可以充分利用其中一个机械臂上件等待时间，并提供双机械臂间避免碰撞的规避方案，有效避免了财产与安全风险。
专利信息显示，同日，顺丰科技有限公司一项“一种分拣格口分配方法、系统、终端及存储介质”专利也获授权，授权公告号CN112184096B，申请日期为2019年7月5日。
专利摘要显示，本发明提供一种分拣格口分配方法、系统、终端及存储介质，包括：采集货物流向件量信息;根据设备总格口数生成分拣全部流向所需格口变量取值;根据分拣全部流向所需格口变量取值生成单流向格口变量取值;根据流向件量信息和单流向格口变量取值生成相应的单流向格口分配方案;根据单流向格口分配方案、分拣全部流向所需格口变量取值和流向件量信息生成混合流向格口分配方案;输出单流向格口分配方案与混合流向格口分配方案组成的分拣格口分配方案;比较所有分拣格口分配方案的总分拣量和单流向件量，获取最佳分拣格口分配方案。
采用本发明的分配方法，能够同时提高总分拣量和单流向件量，进而提高分拣装置的分拣效率，节省货物分拣中转时间。
