这款机器人名为“腱悟郎”，身高167厘米，体重56千克，参考了日本男性的平均身体数据。骨骼采用铝、碳纤维材料，肌肉采用化学纤维材料的弹性弦。通过马达缠绕弹性弦模拟肌肉活动，机器人上搭载的传感器还可测量施加到弹性弦上的力量。
和日本人的身体数据相比，机器人各部位的肌肉和骨骼长度只有1%左右的差别，重量比人类重约16%。机器人可以模拟人体约39%的肌肉种类。除了使小指头活动的肌肉等细微部位外，重现了人体的大部分肌肉、骨骼。
由于可以测量施加到各部位肌肉上的力量，因此这款机器人可用于解析运动。而现有的测量肌电位等解析方法难以进行详细调查。
