对数十名特斯拉前员工、测试司机和其他专家的采访显示，在2021年的升级之后，通过Autopilot或FSD功能行驶的特斯拉汽车更多地因为不存在的障碍物而刹车，错误识别街道标识，以及难以识别应急救援车辆。
一些消息人士表示，误刹车的情况越来越多与特斯拉取消车辆上雷达传感器的决定有关。正在调查这方面问题的美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据显示，该机构过去9个月时间里收到了数百起关于误刹车的投诉。
去年，有超过750名特斯拉车主投诉称，他们的汽车在行驶过程中突然莫名其妙地刹车。
与此同时，在发生了十几起特斯拉汽车撞上应急救援车辆的事故后，2022年NHTSA还加强了对特斯拉Autopilot功能的调查。NHTSA表示，这一驾驶辅助功能在识别停放的车辆方面存在困难。
马斯克最初宣布，特斯拉将从2021年开始停止在汽车中配备雷达传感器。
有报道称，当时一些工程师对这个说法“大吃一惊”，并联系了一名特斯拉前高管，希望能说服马斯克改变决定。
马斯克以往还曾表示，他希望特斯拉的FSD和Autopilot软件能通过摄像头而非雷达，来模拟人类司机的感官。
目前，所有特斯拉汽车都配备了Autopilot驾驶辅助功能。用户还可以一次性支付1.5万美元，或每月支付199美元，来启用FSD功能。
FSD帮助汽车识别停车标志和红绿灯，自动调整车道以及自动泊车。不过特斯拉表示，Autopilot和FSD都不能取代有驾照的司机。
在2021年之前，特斯拉汽车除使用摄像头之外，也使用雷达传感器来识别障碍物。目前，特斯拉依靠8个摄像头和Autopilot图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。
特斯拉的员工会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他自动驾驶传感器，例如激光雷达，也被特斯拉的竞争对手所采用。
这些车辆使用激光雷达来绘制数字化的环境地图，避免错误，即便车载摄像头被外部障碍物，例如雨雪雾等遮挡。
然而马斯克此前曾表示，激光雷达成本太高，因此“注定要失败”。
自2016年以来，马斯克一直承诺，特斯拉很快就会推出一款真正的自动驾驶汽车，但专家们对此并不乐观。
今年早些时候，有多名专家表示，特斯拉FSD距离自动驾驶还有很远。
今年2月，特斯拉向36.2万辆汽车发布了OTA软件升级，以解决FSD存在的一个问题。
NHTSA当时表示，该问题可能会导致汽车“在十字路口处出现不安全的行为”。
特斯拉发言人没有对此置评。
在自愿发布的车辆安全报告中，特斯拉表示，在美国政府部门的“新车评估计划”测试过的所有车辆中，特斯拉汽车导致的总体受伤概率最低。
今年1月，特斯拉还表示，2022年第三季度，特斯拉发生事故的概率已经低至每626万英里(约合1007.4万公里)才有1起事故。
