加州大学伯克利分校和CMU的混合机器人学小组的研究人员努力工作，确保他们的机器人在崎岖不平的地形上不会跌倒。利用机器学习和中庭机器人，团队能够“教”机器人穿越他们从未见过的踏脚石。
他们所描述的机器人是独一无二的，因为它们是双足的，并且使用平衡和跳跃的混合，以确保它们不向小块倾斜。
研究人员写道：“我们的方法有什么不同之处在于它们允许动态行走，而不是机器人倾向于使用的较慢的准静态运动。” “通过推理系统动力学的非线性，并利用最优和非线性控制技术的最新进展，我们可以以简单而紧凑的形式指定控制目标和期望的机器人行为，同时提供正式的稳定性和安全保证。这意味着我们的机器人可以在不离开地面的情况下行走而不会滑倒或倒下，它有严谨的数学模型和一些很酷的实验视频支持。“
机器人目前是“盲人”，不能使用视觉输入来计划他们的下一步行动。然而，有了一个叫做卡西的机器人，他们将能够看到和感觉到石头在他们跳跃时，确保他们不会在乐趣或战斗的热中倾倒。
